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最新进展!百度大脑提出AADS自动驾驶仿真系统领先国际巨头

时间:2019-09-19 12:51:16 编辑:

第1窝:“山山”,4月26日在镜湖厅公园沿湖柳树上出窝发现,发现时6只,现存4只。活动区域:里西湖,常驻断桥荷区

因此,散文的及物是每个写作着的“主语”诚实地打开自己的内心,诚实地袒露各自的起点和来路,抵达所能抵达世界的边界,这个边界也是写作者想象和书写的边界,即所及之物。一个健康的文学生态应该是不同的主语及不同之物,而不是不同的人共用一个主语抵达同一个物。

招募7对夫妇参加试验,父亲均为艾滋患者

自动驾驶发展进程有些受阻,会否是因仿真路况测试有点“鸡肋”?或许百度将突破这一难关。

中新社烟台5月26日电 (记者 杨程晨)“像台北故宫这样收藏中国古代文物的文博机构不太可能轻易被‘台湾化’,要有这个信心。”台湾艺术大学前校长、台湾历史博物馆前馆长、中华文物保护协会理事长黄光男近日表示。

对于自动驾驶领域而言,安全性是至关重要的一环。业界一般认为一个可靠的、安全的自动驾驶系统必须能保证在苛刻的测试环境下安全行驶数亿公里。按照这一指标,若完全使用真实道路测试,可能需要长达数十年。强大的AADS可以提供一套完整的自动驾驶仿真数据链,不仅可以生成海量标注数据用于训练、测试自动驾驶感知、路径规划等核心机器学习算法,也可以端到端、交互式的完整测试、验证自动驾驶系统。通过AADS系统,既能兼顾自动驾驶系统测试的安全性,也能极大地缩短测试时间。

其三是要不断强化专项督查和问责,对旅游景区价格执行情况采取明察暗访和定期、不定期督促检查,一经发现类似降价“打折扣”、强制收费、捆绑收费、重复收费、价格欺诈等行为,必须进行严厉的经济处罚和诚信问责,绝不姑息和放纵。(舒爱民)

基于AADS系统,百度还同时发布了两大公开数据集,即ApolloCar3D和TrafficPredict。这两个数据集是百度ApolloScape开源项目的一部分,其中ApolloCar3D数据集包括超过六万车辆的实例,配有高质量的三维CAD模型和语义关键点。TrafficPredict是一个运动物体的轨迹数据集,包括时间戳,车辆ID,类别,位置,速度,朝向等信息,轨迹总长度达到1000多公里。百度主持的CVPR自动驾驶研讨会将于2019年6月举行,此次研讨会将重点关注自动驾驶中的多帧感知、预测和规划,同时举办全球范围内的挑战赛事。

【环球网综合报道】据韩联社15日报道,韩国外交部当天对日本首相安倍晋三向靖国神社献上祭祀费及朝野议员集体参拜深表忧虑。

近年来,通过仿真系统加速自动驾驶系统测试已经得到国内外企业和学术界认可,成为自动驾驶系统开发和验证的重要组成部分。现阶段,最先进的仿真系统,一般都通过游戏引擎渲染真实感的三维模型来生成测试驾驶场景,如NVIDIADriverConstellation,Intel的CARLA、微软的AirSim等。但这些仿真系统正处于瓶颈期,其创建的虚拟模型和车流运动仍然需要手工修正与处理,将消耗大量时间、人力成本,而建立越精确越逼真的场景将越昂贵、越费时。此外,游戏引擎渲染得到的CG(ComputerGraphics,计算机图像)和实景拍摄图在丰富性和真实性上还有差距,导致通过CG图像训练的自动驾驶算法在实景上效果下降。

沈荣津日前指离岸风电发展并无“监察院”所指的适法性疑义,今年5.8498元的趸购费率与英国的5.7246元相较只差一毛,更比日本的9.8316元便宜4块,符合国际趋势的;离岸风电政策采趸购、竞价并行推动,是希望能节省整体购电支出,而趸购和竞标之间价差,其实是当局主动作为,约可帮全民省下新台币4000亿元购电支出。

简言之,AADS拥有场景可扩展性和仿真真实性两大现有自动驾驶仿真系统不具备的“杀手级”优势。通过街道与场景扫描,AADS仿真系统即可快速、全自动地产生逼真的车流、行人等物体运动数据。此外,AADS系统可以进一步扩展,将虚拟元素(如车辆、行人运动)的灵活性与真实世界的丰富性相结合,从而有效、真实的仿真任何位置、任何时间的驾驶场景。值得一提的是,AADS系统采集的仿真数据无需人工标注与处理且生产成本极低,真正为自动驾驶提供低成本、最全面、最多样的仿真测试保障。

预计未来珠海市场仍将以平稳发展为主。展望2019年,预计约有43.2万平方米的新增供应入市,包括横琴创新方和珠海奥园广场二期等项目。这些项目主要集中于横琴商圈。随着新增供应的入市,珠海市零售物业市场将为人群消费和海内外零售商户提供更多选择。《粤港澳大湾区发展规划纲要》提及,将高水平建设珠海横琴国际休闲旅游岛,预料将为珠海带来更多高消费旅游人群。同时,珠海强力的人才引进政策有望帮助珠海实现人口导入,催化人口聚集效应。经济与人口基本面的提升将为珠海零售物业市场的优化升级奠定坚实的基础,市场发展潜力优渥。(中国日报广东记者站)

数据显示,1-6月丽水实现农村电子商务销售额86.6亿元,同比增长32.3%。其中,农特产品网上销售额46.5亿元,同比增长33.7%。从县(市、区)情况看,缙云、青田网络零售额均超过20亿元,分别达29.4亿元、23.4亿元;从增幅情况看,景宁县、遂昌县、松阳县位列前三位,分别达42.4%、39.9%、37.0%。

美国时间3月27日,百度论文《AADS:Augmentedautonomousdrivingsimulationusingdata-drivenalgorithms》登上《Science》杂志子刊「ScienceRobotics」。《Science》杂志是全球最权威的学术期刊之一,《ScienceRobotics》则聚集软体机器人、假肢、机器人垂直跳跃、神经外骨骼、自动驾驶等机器人科技最前沿的发展领域。该论文提出了一套全新的自动驾驶仿真系统:增强现实的自动驾驶仿真系统(AADS:Augmentedautonomousdrivingsimulationusingdata-drivenalgorithms)。这个AADS系统由百度研究院机器人与自动驾驶实验室开发,它不仅能大大降低仿真系统的测试成本,还在真实性和扩展性方面实现了质的飞跃。

全球范围内,自动驾驶领域已成为AI巨头必分的“蛋糕”。通过百度大脑核心AI技术能力的加持,百度早已成为自动驾驶领域“头号玩家”,赢得了全球、全行业的认可。未来,百度大脑将为更多不同领域输出先进的AI技术能力,让更多产业优化生产效率、提高安全性,与百度AI一同“超速前进”。

(百度董事长兼首席执行官李彦宏)

肯尼亚内罗毕大学国际经济学讲师盖里雄⋅伊基亚拉认为,进博会将在世界贸易格局中推进双赢局面的形成,帮助贸易伙伴更好了解彼此优势、减少误解。中国是经济全球化的重要捍卫者,也是多边主义的重要拥护者。通过本届博览会,人们感受到中国坚持全球化和多边主义的严肃态度,相信一定会得到更广泛支持。

此外AADS系统在操作方面也相当简便。在AADS系统中,使用一台安装了激光雷达和双目相机的汽车扫描街道,便可获得自动驾驶仿真的全部素材。AADS可自动将输入素材分解为背景、场景照明和前景对象。通过AADS中全新开发的视图合成技术,可以在静态背景上改变视点,生成任意视角的真实图片。比如,扫描街景图片后,AADS系统可以变换街景图片的视角,进而模仿车在不同环境里面行走的动作。

针对这一痛点,AADS系统可提供有效解决方案。AADS系统包含一套全新开发的基于数据驱动的交通流仿真框架和一套全新的基于图像渲染的场景图片合成框架。在获得真实感的车流移动和场景图像之后,系统利用增强现实技术可直接、全自动地创建逼真的仿真图像,完全消除了现有仿真系统中游戏引擎渲染图片与真实图片之间的差距。换言之,通过AADS系统,自动驾驶系统测试时可彻底告别“五毛”仿真环境,提升测试效果,不断精进自动驾驶算法。